Pochádza z Partizánskeho, s rodinou žije v Novej Bani. Pod menom Alena Máčajová vydala pre deti niekoľko kníh: Rozprávky pre dobré deti, aj pre tie neposlušné (2005), Dlhonosánik a víla Zubadielka – Rozprávky z lesa (2007). Knihu Brány do Fantázie (2013) vydala už pod menom Alena Penzešová. 
V tomto roku vydala knihy Prešibané dvojčatá - Magický škrečok, Prešibané dvojčatá – Strýkova parochňa, Prešibané dvojčatá - Pomsta bonzákom. Pre najmenších čitateľov napísala leporelá: V ZOO, V lese a Na dvore.